En moderne og dynamisk by
Esbjergs centrum er primært karakteriseret ved etagebebyggelse, men her findes også mange flerplansvillaer. I Esbjerg er det muligt at bo i hus med egen have få hundrede meter fra Torvet. Resten af Esbjerg består af mange forskellige typer boliger, både etageejendomme, byhuse og parcelhuse i åbne villakvarterer.
Grønne parker fylder meget i bybilledet, og man kan bevæge sig igennem de grønne kiler hele vejen langs byens kant. Derudover findes der mange mindre kvarterparker og bolignære rekreative områder.
Esbjerg by består af bydelene Indre by, Gammelby/Østerby, Rørkjær, Vognsbøl, Strandby, Spangsbjerg, Boldesager og Jerne. Derudover omkranses byen af forstæderne Sædding, Gjesing, Kvaglund, Hjerting, Sønderris, Guldager og erhvervsforstaden Kjersing.